Как определить срок полезного использования объектов, принятых по договору хозяйственного ведения?

Здравствуйте.
Муниципальное предприятие по договору хозяйственного ведения приняло от администрации городского поселения  основные средства (три автомобиля, по стоимости более 100 тыс. руб. каждый ) для хозяйственной деятельности ,сверх уставного фонда. Два из них -  бывшие в употреблении. В акте приема-передачи указана первоначальная стоимость и сумма начисленной амортизации,но не указан срок полезного использования.
Мы принимаем к учету по первоначальной стоимости ,указанной в акте ,с учетом затрат на доставку. Сумму начисленной амортизации, указанной в акте - не учитываем.Для нового автомобиля самостоятельно определили СПИ.
Подскажите,пожалуйста , как определить срок полезного использования для целей бухгалтерского учета, для автомобилей,бывших в употреблении : определить самостоятельно ,исходя из тех.характеристик,физ износа и пр. ,или расчетным путем вывести : на сколько месяцев эксплуатации было рассчитано ОС,сколько месяцев эксплуатировалось и сколько месяцев осталось эксплуатировать ?
Заранее благодарю за ответы !